作为军事机构,总参谋部起源于19世纪初的普鲁士。当时,它作为改革的一部分而成立,旨在使军事组织适应大型国家军队的出现和军事技术的飞速发展所带来的战争变革。自那时起,总参谋部参与了全国防御理念的创建和发展,制定战争计划,构思和发展军事理论和战略,规划国防体系的发展、组织和结构以及动员准备,组织战争计划,并协调基础设施建设和国家领土的战备部署。
塞尔维亚武装部队总参谋部成立于1876年2月5日,首任参谋长是弗朗蒂谢克·亚历山大·扎赫将军。在150多年的发展历程中,塞尔维亚军事史上一些最杰出的人物都曾担任过总参谋部的指挥官,包括约万·米什科维奇将军、拉多米尔·普特尼克公爵、日沃因·米希奇公爵和彼得·博约维奇公爵,以及南斯拉夫民族英雄、上将阿尔索·约万诺维奇、科查·波波维奇、佩科·达普切维奇、柳博·武奇科维奇和拉德·哈莫维奇。
总参谋部在1999年南斯拉夫联盟共和国抵御北约侵略的防御准备工作中发挥了特殊作用。
塞尔维亚武装部队总参谋部是负责和平时期、紧急情况和战争时期军队准备和使用的最高专家和参谋机构。它负责在塞尔维亚共和国总统和塞尔维亚武装部队总参谋长的职权范围内,提出并执行有关塞尔维亚武装部队备战和使用的各项决策。如今,塞尔维亚武装部队总参谋部是一个建立在现代化基础上的军事机构,致力于保卫塞尔维亚共和国及其公民。