国家雕塑博物馆的前身是位于巴利亚多利德（Valladolid）的省立美术博物馆，该馆始建于1842年，旨在收藏19世纪教会财产没收运动期间被征收的艺术品。1933年，在时任美术总司长里卡多·德·奥鲁埃塔（Ricardo de Orueta）的推动下，鉴于其馆藏卓越的艺术价值，该馆升格为国家级博物馆。
正是在那时，博物馆迁入了现址——圣格雷戈里奥学院（Colegio de San Gregorio）。这座建于15世纪末的建筑瑰宝以其庭院、礼拜堂、宏伟的楼梯和壮观的立面而著称。该建筑曾是近代早期重要的学术中心，如今则珍藏着一系列杰出的雕塑与绘画作品，展现了伊比利亚半岛从13世纪到18世纪的艺术发展历程。馆藏中尤以文艺复兴和巴洛克时期的作品最为丰富，囊括了阿隆索·贝鲁格特（Alonso Berruguete）、胡安·德·胡尼（Juan de Juni）、格雷戈里奥·费尔南德斯（Gregorio Fernández）和路易莎·罗尔丹（Luisa Roldán）等艺术大师的杰作。
该博物馆在附近还设有另外两个展区。其一是比列纳宫（Palacio de Villena），这是一座建于16世纪的文艺复兴风格建筑，常年展出“那不勒斯耶稣诞生场景”（Neapolitan Nativity Scene）——这是欧洲同类作品中最重要的藏品之一，由600多个身着华丽服饰且关节可活动的人偶组成。该建筑内还设有临时展览厅以及博物馆的各项内部设施，包括图书馆、库房和修复工作室。
第三个展区是“太阳之家”（Casa del Sol），自2011年起，这里一直收藏着一批非凡的艺术复制品。这些作品创作于19世纪和20世纪，材质各异，均以古典时代的标志性艺术杰作（如古希腊罗马艺术）为蓝本。
博物馆全年面向各类受众举办丰富多彩的活动，致力于成为一个包容、充满活力且富有生机的文化中心。
