La fecha del comienzo del Segundo Levantamiento Serbio, el Domingo de Ramos según el antiguo calendario, es decir, el 23 de abril de 1815, según el nuevo calendario, se conmemora el Día del Ejército Serbio. Esta fecha representa un punto de inflexión histórico que condujo a la creación de un estado serbio moderno y permitió la creación de un ejército serbio eficiente y moderno. El levantamiento, liderado por el príncipe Miloš Obrenović, se proclamó oficialmente en la reunión de duques y sacerdotes en Takovo, cerca de Gornji Milanovac. Representa un exitoso segmento militar de la historia serbia, tras el cual se inició el proceso mediante el cual Serbia conquistó un elemento de su estado a la vez y finalmente se deshizo del gobierno supremo turco. Uno de los primeros pasos en esa dirección fue la creación de un ejército permanente en 1825, compuesto por 1147 jóvenes divididos en doce tropas, a quienes se les dio el nombre de «policías alistadas». Como Porta pasó desapercibida la introducción del ejército permanente, la Asamblea Nacional oficializó el nombre de «soldados» en lugar de «registradores». Este ejército permanente residía en cuarteles y recibía un salario.
A partir de 1850, comenzó la formación de oficiales en Serbia con la apertura de la Escuela de Artillería, y a partir de 1861, además del pequeño ejército permanente que conforma su núcleo profesional, la organización militar serbia se fortaleció formalizando el servicio militar general y organizando un ejército popular de tipo milicia. Mediante esfuerzos militares y diplomáticos, Serbia logró la independencia estatal y la expansión en el sur en el Congreso de Berlín, tras las guerras serbio-turcas de 1876-1878. Con las reformas militares iniciadas en la década de 1980, bajo el patrocinio del rey Milan Obrenović, Serbia creó una organización militar superior, siguiendo los modelos extranjeros más modernos, pero también su propia experiencia. Este ejército demostró su fuerza y eficacia en las guerras de 1912-1918, cuando se convirtió en el principal instrumento de la política estatal para la realización del programa nacional de unificación de los serbios y otros eslavos del sur.
