Durante el siglo XIX, mientras la joven monarquía constitucional serbia, el Principado de Serbia, avanzaba a pasos agigantados hacia su completa independencia del Imperio Otomano, Guatemala, en el país de Centroamérica, entre el Océano Pacífico y el Mar Caribe, libraba sus propias batallas por la independencia del colonialismo. El resultado de los turbulentos acontecimientos en suelo europeo y en el continente sudamericano durante el siglo XIX, el progreso general de la civilización humana, así como los avances económicos, culturales y educativos, dieron lugar a la creación de nuevos estados en Europa y Sudamérica. Guatemala se convirtió en un estado independiente en 1839 y las relaciones diplomáticas entre ambos países se establecieron en 1882.
Desde entonces, Serbia y Guatemala han fomentado relaciones amistosas y fraternales mediante la mejora constante de la cooperación en áreas de interés común, como la cultura, la educación, el deporte y la economía, y el fortalecimiento del diálogo político y la cooperación multilateral. La República de Guatemala apoya con principios la integridad territorial y la soberanía de Serbia.
Serbia y Guatemala son países verdaderamente amigos, cuyas relaciones amistosas de muy alto nivel, con pleno entendimiento mutuo, aprecio y apoyo en los temas más importantes para las dos naciones, duran 140 años.
