Le défilé des Rois mages à Andorre-la-Vieille et Escaldes-Engordany est l'une des fêtes les plus attendues et les plus magiques de la Principauté d'Andorre.
Chaque année, le 5 janvier, les Rois mages défilent dans les rues des deux villes, entourés de chars décorés, de lumières et de personnages féeriques qui émerveillent petits et grands. Melchior, Gaspard et Balthazar parcourent le centre-ville en distribuant des friandises et en répandant la joie, tandis que les spectateurs profitent de la musique, des danses et d'un spectacle qui transforme les rues en un véritable conte de Noël.
Le défilé est réputé pour son organisation et l'engagement des bénévoles et des organisateurs qui, en collaboration avec les municipalités d'Andorre-la-Vieille et d'Escaldes-Engordany, perpétuent cette tradition magique et offrent chaque année à tous une expérience inoubliable.
Le défilé des Rois mages trouve son origine dans la fête chrétienne de l'Épiphanie, qui commémore la visite des Rois mages à l'Enfant Jésus dans la crèche. Bien que la tradition de l'Épiphanie remonte au IIe siècle, la coutume du défilé s'est consolidée au XIXe siècle.
Malgré son apparente ancienneté, les sources permettant de déterminer avec précision l'origine de cette célébration restent rares, et le débat se poursuit encore aujourd'hui.