Quest'anno Serbia e Giappone celebrano il 140° anniversario della loro amicizia. La Serbia fu proclamata regno il 6 marzo 1882 e il primo re di Serbia dopo l'era Nemanjić, Milan Obrenović, inviò messaggi ai sovrani di molti paesi del mondo, informandoli del ripristino dello stato serbo. Un messaggio simile fu inviato anche alla Tokyo imperiale, da dove giunse la risposta dell'imperatore giapponese Meiji. Lo scambio di messaggi tra i due sovrani rappresenta praticamente l'inizio dei contatti bilaterali tra i due paesi.
Nella prima metà del XX secolo, il Giappone effettuò visite significative in Serbia, inclusi rappresentanti della famiglia reale giapponese, e il primo accordo commerciale fu firmato nel 1923. Le relazioni amichevoli furono rinnovate nel 1952, quando furono aperte missioni diplomatiche dei due paesi sia a Tokyo che a Belgrado. La seconda metà del XX secolo è stata segnata dalle visite del Presidente Josip Broz Tito in Giappone nel 1968, del Principe Ereditario Akihito a Belgrado nel 1976 e del Primo Ministro giapponese Nakasone nel 1987. Negli ultimi anni, il Primo Ministro giapponese Shinzo Abe ha visitato Belgrado nel gennaio 2018 e il Primo Ministro della Repubblica di Serbia, Ana Brnabić, ha partecipato all'intronizzazione dell'Imperatore Naruhito nell'ottobre 2019 a Tokyo.
Le relazioni bilaterali tra Serbia e Giappone sono in costante crescita, non solo in termini di dialogo politico, ma anche in ambito economico e in altri ambiti, con la presenza di aziende giapponesi nel nostro mercato, significativi progetti di investimento e l'apertura di nuove prospettive per un'ulteriore cooperazione. Serbi e giapponesi sono rimasti uniti anche in tempi difficili, coltivando grande rispetto reciproco, gentilezza, solidarietà e interesse per la conoscenza del patrimonio e delle tradizioni culturali e storiche.