La data di inizio della Seconda Rivolta Serba, la Domenica delle Palme secondo il vecchio calendario, ovvero il 23 aprile 1815 secondo il nuovo calendario, è contrassegnata come Giorno dell'Esercito Serbo. Tale data rappresenta una svolta storica che portò alla creazione di uno stato serbo moderno e permise la creazione di un esercito serbo efficiente e moderno. La rivolta, guidata dal principe Miloš Obrenović, fu proclamata ufficialmente durante l'incontro tra duchi e sacerdoti a Takovo, vicino a Gornji Milanovac. Rappresenta un vittorioso periodo militare della storia serba, dopo il quale ebbe inizio il processo attraverso il quale la Serbia conquistò gradualmente un elemento della propria sovranità e si liberò infine del governo supremo turco. Uno dei primi passi in questa direzione fu la creazione di un esercito permanente nel 1825, composto da 1.147 giovani divisi in dodici truppe, a cui fu dato il nome di "poliziotti arruolati". Poiché l'introduzione dell'esercito permanente passò inosservata a Porta, l'Assemblea Nazionale ufficializzò il termine "soldati" al posto di "registrar". Questo esercito permanente risiedeva in caserma e riceveva uno stipendio.
Dal 1850, con l'apertura della Scuola di Artiglieria, iniziò l'addestramento degli ufficiali in Serbia e, dal 1861, oltre al piccolo esercito permanente che ne costituisce il nucleo professionale, l'organizzazione militare serba fu rafforzata formalizzando il servizio militare generale e organizzando un esercito popolare di tipo milizia. Attraverso sforzi militari e diplomatici, la Serbia ottenne l'indipendenza statale e l'espansione a sud al Congresso di Berlino dopo le guerre serbo-turche del 1876-1878. Con le riforme militari iniziate negli anni '80, sotto l'egida di re Milan Obrenović, la Serbia creò un'organizzazione militare di livello superiore, ispirata ai modelli stranieri più moderni, ma anche alla propria esperienza. Quell'esercito dimostrò la sua forza ed efficienza nelle guerre del 1912-1918, quando divenne lo strumento principale della politica statale per la realizzazione del programma nazionale di unificazione dei serbi e degli altri slavi del sud.
