Serbia e Danimarca stabilirono relazioni diplomatiche il 19 ottobre 1917. Il Dott. Milutin Jovanović, al culmine della Prima Guerra Mondiale, presentò una lettera credenziali alla corte danese. L'emissione del francobollo commemorativo per i 105 anni di relazioni diplomatiche tra la Repubblica di Serbia e il Regno di Danimarca segna un anniversario, a testimonianza dell'importanza e della durata dei legami tra i due Paesi.
Nonostante si trovino ai due estremi opposti dell'Europa, i contatti tra Serbia e Danimarca esistevano già da molto prima che si discutesse di relazioni diplomatiche, soprattutto nel campo culturale. Diverse raccolte curate di canzoni popolari serbe furono tradotte in danese nel XIX secolo. Hans Christian Andersen ha ritratto la Serbia e il popolo serbo in un capitolo dedicato intitolato "Driadi di Serbia" nel suo diario di viaggio "Il bazar dei poeti" del 1842. Al ritorno dal loro viaggio nel paese scandinavo, due eminenti scienziati e politici serbi, Milenko Vesnić e Svetomir Nikolajević, hanno fatto conoscere la cultura e l'arte danese al pubblico serbo attraverso i loro articoli. Dal 1901, Copenaghen è la patria della strada serba.
Il francobollo commemorativo raffigura Re Petar I Karađorđević e Re Cristiano X, da quando, durante i loro regni, furono stabilite le relazioni diplomatiche tra il Regno di Serbia e il Regno di Danimarca. Le fotografie dei re fanno parte di una raccolta di documenti del Regno di Serbia e del Regno di Danimarca pubblicata dall'Archivio di Stato della Serbia. Il libro è stato pubblicato in occasione del 105° anniversario delle relazioni diplomatiche serbo-danesi ed è stato curato dalla Dott.ssa Jasmina Mitrović-Marić, Ambasciatrice della Repubblica di Serbia a Copenaghen, Jelica Reljić e Aleksandar Marković.
