Nel XIX secolo, in un periodo in cui la giovane monarchia costituzionale serba, il Principato di Serbia, stava compiendo grandi progressi verso la completa indipendenza dall'Impero Ottomano, il Guatemala, paese dell'America Centrale, tra l'Oceano Pacifico e il Mar dei Caraibi, stava combattendo le proprie battaglie per l'indipendenza dal colonialismo. L'esito dei turbolenti eventi accaduti sul suolo europeo e nel continente sudamericano durante il XIX secolo, il generale progresso della civiltà umana, i progressi nell'economia, nella cultura e nell'istruzione, portarono alla creazione di nuovi stati in Europa e in Sud America. Il Guatemala ottenne l'indipendenza nel 1839 e le relazioni diplomatiche tra i due paesi furono stabilite nel 1882.
Da allora, Serbia e Guatemala hanno coltivato relazioni amichevoli e fraterne, attraverso il costante miglioramento della cooperazione in settori di interesse comune, come la cultura, l'istruzione, lo sport, l'economia e il rafforzamento del dialogo politico e della cooperazione multilaterale. La Repubblica del Guatemala fornisce un sostegno di principio all'integrità territoriale e alla sovranità della Serbia.
La Serbia e il Guatemala sono due Paesi veramente amici, le cui relazioni amichevoli ad altissimo livello, caratterizzate da piena comprensione reciproca, apprezzamento e sostegno nelle questioni più importanti per entrambe le nazioni, durano da 140 anni.
