La Sfilata dei Re Magi ad Andorra la Vella ed Escaldes-Engordany è una delle celebrazioni più attese e magiche del Principato di Andorra.
Ogni anno, il 5 gennaio, i Re Magi sfilano per le vie di entrambe le città, circondati da carri allegorici a tema, luci e personaggi fantastici che riempiono di meraviglia bambini e adulti. In questa sfilata, Melchiorre, Gaspare e Baldassarre attraversano il centro città lanciando dolciumi e diffondendo gioia, mentre gli spettatori si godono musica, balli e uno spettacolo che trasforma le strade in una vera favola natalizia.
La sfilata è rinomata per la sua organizzazione e per l'impegno dei volontari e degli organizzatori che, insieme ai comuni di Andorra la Vella ed Escaldes-Engordany, si occupano di mantenere viva questa magica tradizione, garantendo ogni anno un'esperienza indimenticabile per tutti.
La sfilata dei Re Magi ha origine dalla celebrazione cristiana dell'Epifania, che commemora la visita dei Re Magi al Bambino Gesù nella mangiatoia. Sebbene la tradizione dell'Epifania sia stata istituita nel II secolo, l'usanza della sfilata si consolidò nel XIX secolo.
Sebbene sembri una storia antica, non ci sono molte fonti che aiutino a individuare l'origine della celebrazione, quindi il dibattito continua ancora oggi.