今年，塞尔维亚和日本迎来了友好关系140周年。塞尔维亚于1882年3月6日宣布建国，涅曼伊奇时代之后的首任国王米兰·奥布雷诺维奇向世界各国统治者发出了恢复塞尔维亚国家地位的讯息。这封讯息也传到了帝国东京，日本明治天皇也从那里收到了回信。两国君主之间的信息交换实际上标志着两国双边交往的开始。
20世纪上半叶，日本对塞尔维亚进行了多次重要访问，其中包括日本皇室代表，并于1923年签署了第一份贸易协定。1952年，两国在东京和贝尔格莱德分别设立了外交使团，恢复了友好关系。 20世纪下半叶，塞尔维亚总统约瑟普·布罗兹·铁托（Josip Broz Tito）于1968年访问日本，皇太子明仁（Akihito）于1976年访问贝尔格莱德，日本首相中曾根（Nakasone）于1987年访问贝尔格莱德。近年来，日本首相安倍晋三于2018年1月访问贝尔格莱德，塞尔维亚共和国总理安娜·布尔纳比奇（Ana Brnabić）于2019年10月在东京出席了德仁天皇的登基典礼。
塞尔维亚和日本的当代双边关系不仅在政治对话方面不断升温，在经济和其他领域也同样蓬勃发展，日本企业纷纷进入我国市场，开展了多项重大投资项目，并为进一步合作开辟了新的前景。即使在困难时期，塞尔维亚人和日本人也始终相互扶持，彼此尊重、友善、团结，并热衷于了解彼此的文化、历史遗产和传统。
