塞尔维亚和丹麦于1917年10月19日建立外交关系。在第一次世界大战最激烈的时刻，米卢廷·约万诺维奇博士向丹麦宫廷递交了国书。塞尔维亚共和国和丹麦王国建交105周年纪念邮票的发行，标志着两国关系的周年纪念，也证明了两国关系的重要性和持久性。
尽管塞尔维亚和丹麦地处欧洲两端，但早在两国建立外交关系之前，两国就已建立联系，尤其是在文化领域。19世纪，几本精选的塞尔维亚民歌集被翻译成丹麦语。汉斯·克里斯蒂安·安徒生在其1842年的游记《诗人的集市》中，用一章题为“塞尔维亚的树精”的篇章描绘了塞尔维亚和塞尔维亚人民。两位著名的塞尔维亚科学家兼政治家米连科·韦斯尼奇和斯韦托米尔·尼古拉耶维奇从斯堪的纳维亚国家归来后，通过他们的文章向塞尔维亚公众介绍了丹麦人的文化和艺术。自1901年以来，哥本哈根一直是塞尔维亚街的发源地。
这枚纪念邮票描绘了彼得一世·卡拉乔尔杰维奇国王和克里斯蒂安十世国王在位期间，塞尔维亚王国和丹麦王国建立外交关系的情景。国王的照片是塞尔维亚国家档案馆出版的塞尔维亚王国和丹麦王国文献集的一部分。该书是为了纪念塞尔维亚与丹麦建交 105 周年而发行的，由塞尔维亚共和国驻哥本哈根大使 Jasmina Mitrović-Marić 博士、Jelica Reljić 和 Aleksandar Marković 编辑。
