1937年6月6日，在萨瓦河左岸，连接贝尔格莱德和泽蒙的新建亚历山大国王桥旁的沼泽地上，如今被称为旧展览场地的博览会展区奠基了。几乎没有人会想到，同年秋天，第一届博览会就在这里举行，它占地1.7万平方米，设有26个不同用途的展馆。1937年9月11日正式开幕的秋季博览会是贝尔格莱德博览会的首次正式举办。1938年3月，第一届贝尔格莱德汽车展举行，这是至今仍在举办的最古老的博览会。
在第二次世界大战前的几年里，国内外的展览和活动层出不穷。除了展览之外，博览会还组织各种文化活动，因此，博览会成为了贝尔格莱德市民喜爱的场所。 1938年秋季博览会吸引了910家参展商，其中包括“飞利浦”公司，该公司在博览会现场安装了一台内部电视，参观者可以通过展馆内的电视收看展会节目。
第二次世界大战中断了贝尔格莱德博览会的活动，博览会场地被改造成集中营，曾对犹太人进行过大规模屠杀。
贝尔格莱德博览会在首次举办二十年后，于1957年8月23日第二次举办，当时技术博览会在萨瓦河左岸新建的区域开幕，该区域至今仍保留着原址。当年，技术博览会的参观人数超过百万。次年，即1958年，在同一展会上，贝尔格莱德电视台在位于贝尔格莱德博览会的演播室首次播出了节目。
贝尔格莱德博览会是位于河岸的三大世界博览会之一，其圆形展厅 1 号拥有跨度 109 米的圆顶，由预应力混凝土建造，已被宣布为文化纪念碑。
