Als militärische Institution entstand der Generalstab Anfang des 19. Jahrhunderts in Preußen. Seine Gründung erfolgte im Zuge von Reformen, die die Militärorganisation an die veränderten Kriegsführungsbedingungen infolge der Entstehung großer nationaler Armeen und der rasanten Entwicklung der Militärtechnologie anpassen sollten. Seitdem wirkt er an der Gestaltung und Weiterentwicklung des Verteidigungskonzepts für das gesamte Land mit, erstellt Kriegspläne, konzipiert und entwickelt Militärdoktrin und -strategie, plant den Aufbau, die Organisation und die Struktur des Verteidigungssystems sowie die Mobilmachungsbereitschaft, organisiert die Kriegsplanung und koordiniert den Ausbau der Infrastruktur und die Vorbereitung des Staatsgebiets auf die Kriegsführung.
In den serbischen Streitkräften wurde am 5. Februar 1876 der Hauptgeneralstab gebildet. Sein erster Chef war General František Aleksandr Zach, und im Laufe von 150 Jahren wurde der Generalstab von einigen der bedeutendsten Persönlichkeiten der serbischen Militärgeschichte geleitet – General Jovan Mišković, den Herzögen Radomir Putnik, Živojin Mišić und Petar Bojović, Generalobersten und Nationalhelden von Jugoslawien Arso Jovanović, Koča Popović, Peko Dapčević, Ljubo Vučković und Rade Hamović.
Der Generalstab spielte eine besondere Rolle bei der Vorbereitung der Verteidigung der Bundesrepublik Jugoslawien gegen die NATO-Aggression im Jahr 1999.
Der Generalstab der serbischen Streitkräfte ist das höchste Experten- und Stabsorgan für die Vorbereitung und den Einsatz der Armee in Friedens-, Krisen- und Kriegszeiten. Er erarbeitet und setzt Entscheidungen zur Vorbereitung und zum Einsatz der serbischen Streitkräfte im Zuständigkeitsbereich des Präsidenten der Republik Serbien und des Chefs des Generalstabs der serbischen Streitkräfte um. Der Generalstab der serbischen Streitkräfte ist heute eine nach modernen Grundsätzen aufgestellte militärische Institution im Dienste der Verteidigung der Republik Serbien und ihrer Bürger.
