Cette année, la Serbie et le Japon célèbrent le 140e anniversaire de leur amitié. La Serbie fut proclamée royaume le 6 mars 1882, et le premier roi de Serbie après l'ère Nemanjić, Milan Obrenović, envoya des messages aux dirigeants de nombreux pays du monde entier, les informant de la restauration de l'État serbe. Un message similaire fut également transmis au Tokyo impérial, d'où parvint la réponse de l'empereur japonais Meiji. L'échange de messages entre les deux souverains marque pratiquement le début des contacts bilatéraux entre les deux pays.
Dans la première moitié du XXe siècle, d'importantes visites furent effectuées en Serbie par le Japon, notamment par des représentants de la famille royale japonaise, et le premier accord commercial fut signé en 1923. Les relations amicales furent renouées en 1952 avec l'ouverture de missions diplomatiques des deux pays à Tokyo et à Belgrade. La seconde moitié du XXe siècle a été marquée par les visites du président Josip Broz Tito au Japon en 1968, du prince héritier Akihito à Belgrade en 1976 et du Premier ministre japonais Nakasone en 1987. Ces dernières années, le Premier ministre japonais Shinzo Abe s'est rendu à Belgrade en janvier 2018 et la Première ministre de la République de Serbie, Ana Brnabić, a assisté à l'intronisation de l'empereur Naruhito en octobre 2019 à Tokyo.
Les relations bilatérales entre la Serbie et le Japon sont en constante amélioration, non seulement sur le plan du dialogue politique, mais aussi dans les domaines économique et autres, grâce à la présence d'entreprises japonaises sur notre marché, à d'importants projets d'investissement et à l'ouverture de nouvelles perspectives de coopération. Serbes et Japonais ont su rester solidaires même dans les moments difficiles ; ils cultivent un profond respect mutuel, une grande bienveillance, une grande solidarité et un intérêt marqué pour la découverte du patrimoine culturel et historique et des traditions.