Lorsque, le 6 juin 1937, sur la rive gauche de la Save, dans le marais jouxtant le nouveau pont Alexandre-le-Grand reliant Belgrade à Zemun, fut posée la première pierre du parc des expositions, aujourd'hui appelé Vieux Champ de Foire, peu s'attendaient à ce que, dès l'automne de la même année, la première exposition s'y tienne sur une superficie de 17 000 mètres carrés, répartie sur 26 pavillons aux vocations diverses. La Foire d'Automne, inaugurée officiellement le 11 septembre 1937, fut la première manifestation officielle de la Foire de Belgrade. En mars 1938, fut organisé le premier Salon de l'Automobile de Belgrade, la plus ancienne manifestation encore organisée aujourd'hui.
Dans les années précédant la Seconde Guerre mondiale, des expositions et manifestations, nationales et internationales, furent organisées. Outre les expositions, des manifestations culturelles y étaient également organisées, et la Foire devint un lieu de rendez-vous apprécié des Belgradois. La Foire d'automne de 1938 a rassemblé 910 exposants, dont la société Philips, qui a installé une télévision interne permettant aux visiteurs de suivre le programme sur les écrans des pavillons.
La Seconde Guerre mondiale a interrompu les activités de la Foire de Belgrade, et le site de la Foire a été transformé en camp de concentration où un grand pogrom de Juifs a eu lieu.
Vingt ans après sa première ouverture, la Foire de Belgrade a été inaugurée pour la deuxième fois le 23 août 1957, avec l'ouverture de la Foire Technique, dans le nouveau quartier de la rive gauche de la Save, où elle se trouve encore aujourd'hui. Cette année-là, la Foire Technique a été visitée par plus d'un million de personnes et, l'année suivante, en 1958, lors du même événement, TV Belgrade a diffusé sa première émission depuis un studio situé à la Foire de Belgrade.
La Foire de Belgrade est l'une des trois expositions universelles situées sur les rives du fleuve, et son hall circulaire 1, avec un dôme de 109 mètres de portée, construit en béton précontraint, a été déclaré monument culturel.
