Il basket fu inventato nel 1891 dal professore James Naismith dello Springfield College, e dal suo collega William Weiland, professore di folklore e sport popolari di Oakland e inviato della Croce Rossa Americana, che, mentre dimostrava giochi sportivi americani in Europa, portò a Belgrado nel 1923 strutture per canestri e palloni da basket. Questo evento segnò la nascita di una delle più grandi superpotenze cestistiche nella storia di questo sport. Weiland tenne corsi di basket a studenti delle scuole superiori, insegnanti di educazione fisica e membri del Sokol, all'epoca la più grande organizzazione sportiva. Quando Weiland se ne andò, i canestri rimasero nel Secondo Ginnasio Maschile e il basket iniziò a essere praticato in modo più massiccio e sempre più efficace. Nel 1940, 170 giocatori e giocatrici di quattro categorie di età parteciparono al Raduno All-Sokol a Borovo e, alla vigilia della guerra, furono fondati i primi club, come sezioni di club di calcio.
Il basket continua a vivere anche durante la guerra. Nel settembre del 1941 fu organizzato il Campionato di Belgrado e nella primavera del 1942 fu fondata l'Associazione Serba di Pallacanestro e Pallavolo, che registrò 23 club. Il presidente dell'Associazione era Svetislav Bata Vulović, studente del corso di Weiland del 1923, e durante l'occupazione oltre 15.000 persone assistettero alle partite, che si giocavano a Tašmajdan e Kalemegdan. Già nel 1945, le squadre nazionali di Belgrado, maschile e femminile, giocarono la loro prima partita internazionale, contro la nazionale di Sofia. La prima competizione europea per i nostri giocatori di pallacanestro fu il Campionato Europeo di Praga del 1947, e la prima apparizione sulla scena mondiale fu il primo Campionato Mondiale di Pallacanestro a Buenos Aires nel 1950. Il resto è storia. Da allora a oggi, la pallacanestro serba è una delle migliori al mondo. Lo dimostrano gli innumerevoli premi e gli innumerevoli nomi leggendari che, con i loro successi sportivi, hanno scritto a lettere d'oro il nome del basket serbo nella storia mondiale di questo sport.
