Come istituzione militare, lo Stato Maggiore Generale ha avuto origine all'inizio del XIX secolo in Prussia, quando fu costituito per la prima volta nell'ambito di riforme volte ad adattare l'organizzazione militare ai cambiamenti nella condotta della guerra indotti dall'emergere di grandi eserciti nazionali e dal rapido sviluppo della tecnologia militare. Da allora, ha partecipato alla creazione e allo sviluppo del concetto di difesa per l'intero Paese, elaborando piani di guerra, concependo e sviluppando la dottrina e la strategia militare, pianificando lo sviluppo, l'organizzazione e la struttura del sistema di difesa e la prontezza alla mobilitazione, organizzando la pianificazione bellica e coordinando lo sviluppo delle infrastrutture e l'organizzazione del territorio statale per la guerra.
Nelle Forze Armate Serbe, lo Stato Maggiore Generale fu costituito il 5 febbraio 1876. Il suo primo capo fu il Generale František Aleksandr Zach e, nel corso di 150 anni, lo Stato Maggiore Generale fu guidato da alcune delle figure più significative della storia militare serba: il Generale Jovan Mišković, i Duchi Radomir Putnik, Živojin Mišić e Petar Bojović, i Colonnelli Generali ed Eroi Nazionali di Jugoslavia Arso Jovanović, Koča Popović, Peko Dapčević, Ljubo Vučković e Rade Hamović.
Lo Stato Maggiore Generale ha svolto un ruolo speciale nella preparazione della difesa della Repubblica Federale di Jugoslavia contro l'aggressione della NATO nel 1999.
Lo Stato Maggiore Generale delle Forze Armate Serbe è il massimo organo di esperti e personale per la preparazione e l'impiego dell'esercito in tempo di pace, emergenza e guerra. Propone e attua le decisioni per la preparazione e l'impiego delle Forze Armate Serbe nell'ambito delle competenze del Presidente della Repubblica di Serbia e del Capo di Stato Maggiore delle Forze Armate Serbe. Oggi, lo Stato Maggiore delle Forze Armate Serbe è un'istituzione militare fondata su basi moderne al servizio della difesa della Repubblica di Serbia e dei suoi cittadini.
