Nel 1969, in occasione della Giornata mondiale dell'infanzia, si tenne a Belgrado il primo festival internazionale di canti e danze per bambini "Gioia d'Europa", con il sostegno dell'amministrazione cittadina, del presidente Tito, dell'UNICEF e dell'Assemblea generale delle Nazioni Unite. Da allora è trascorso più di mezzo secolo e oltre 20.000 bambini hanno visitato Belgrado. Fin dall'inizio, il pilastro principale dell'evento sono stati i padroni di casa: i genitori, che accolgono nelle loro case ragazzi e ragazze provenienti dall'Europa, offrendo la nostra tradizionale ospitalità. L'idea principale dell'evento era e rimane quella di conoscersi e creare amicizie, e il gioco dei bambini è al centro di tutti gli eventi. Nel 1998, il 25° incontro giubilare "Gioia d'Europa" ha ricevuto un nuovo programma: il Concorso d'arte internazionale, a cui partecipano sin dalla sua fondazione singoli individui, istituti prescolari, scuole, studi d'arte per bambini, centri culturali per bambini e istituzioni simili, nonché associazioni di tutto il mondo (bambini e ragazzi dai 4 ai 18 anni). Opere d'arte realizzate con tecniche a matita, tempera, guazzo, acquerello, pastello, inchiostro, collage o grafica compongono da 26 anni la ricca tavolozza della tradizionale manifestazione. Trovano inoltre posto sui francobolli commemorativi "Gioia d'Europa" a testimonianza del fatto che solo l'originale, disegnato a mano e ingenuo, possiede una forza creativa fresca e forte, perché i bambini hanno sempre disegnato e apprezzato il processo creativo stesso.
