Дата начала Второго сербского восстания, Вербное воскресенье по старому календарю, т. е. 23 апреля 1815 года по новому календарю, отмечается как День сербской армии. Эта дата представляет собой исторический поворотный момент, который привел к созданию современного сербского государства и позволил создать эффективную и современную сербскую армию. Восстание, лидером которого был князь Милош Обренович, было официально провозглашено на собрании князей и священников в Таково близ Горни Милановаца. Оно представляет собой успешный военный отрезок сербской истории, после которого начался процесс, в ходе которого Сербия завоевывала по одному элементу государственности за раз и, наконец, избавилась от верховного турецкого правительства. Одним из первых шагов в этом направлении стало создание в 1825 году постоянной армии из 1147 молодых людей, разделенных на двенадцать отрядов, которым было дано название «зачисленные менты». Поскольку введение постоянной армии осталось незамеченным Портой, Народная скупщина сделала официальным название «солдаты» вместо «регистратор». Эта постоянная армия жила в казармах и получала жалованье.
С 1850 года в Сербии началась подготовка офицеров с открытием Артиллерийской школы, а с 1861 года, в дополнение к небольшой постоянной армии, которая составляет ее профессиональное ядро, сербская военная организация была усилена путем формализации всеобщей военной службы и организации народной армии милиционного типа. Благодаря военным и дипломатическим усилиям Сербия обрела государственную независимость и расширение на юге на Берлинском конгрессе после сербско-турецких войн 1876-1878 годов. С военными реформами, которые начались в 1980-х годах под патронажем короля Милана Обреновича, Сербия создала превосходную военную организацию, следуя самым современным зарубежным образцам, но также и собственному опыту. Эта армия показала свою силу и эффективность в войнах 1912-1918 годов, когда она стала главным инструментом государственной политики по реализации национальной программы объединения сербов и других южных славян.
