Когда 6 июня 1937 года на левом берегу реки Савы, на болоте прямо у недавно построенного моста короля Александра, соединяющего Белград и Земун, был заложен первый камень в фундамент выставочной площадки ярмарки, известной сегодня как Старая ярмарка, мало кто ожидал, что уже осенью того же года там на площади 17 000 квадратных метров в 26 павильонах различного назначения пройдет первая выставка. Осенняя ярмарка, официально открытая 11 сентября 1937 года, стала первым официальным проявлением Белградской ярмарки. В марте 1938 года была организована первая Белградская автомобильная выставка, старейшая ярмарочная манифестация, которая проводится и по сей день.
В годы, предшествовавшие Второй мировой войне, проходили выставки и манифестации, как отечественные, так и международные. Помимо выставок, на ярмарке также организовывались культурные манифестации, и ярмарка стала местом, которое любили посещать жители Белграда. Осенняя ярмарка 1938 года собрала 910 экспонентов, среди которых была компания «Philips», которая установила на ярмарке внутреннее телевидение, программу которого посетители могли следить по телевизорам в павильонах.
Вторая мировая война прервала деятельность Белградской ярмарки, и территория ярмарки была превращена в концентрационный лагерь, где был проведен большой погром евреев.
Спустя двадцать лет после первого открытия Белградская ярмарка открылась во второй раз, 23 августа 1957 года, когда была открыта Техническая ярмарка, в недавно построенном районе на левом берегу Савы, где она находится и по сей день. В том году Техническую ярмарку посетило более миллиона человек, а в следующем году, в 1958 году, на том же мероприятии TV Belgrade транслировало свою первую передачу из студии, расположенной на Белградской ярмарке.
Белградская ярмарка — одна из трех всемирных ярмарок, расположенных на берегу реки, а ее круглый павильон 1 с куполом длиной 109 метров, построенный из предварительно напряженного бетона, был объявлен памятником культуры.
