В 19 веке, в то время, когда молодая сербская конституционная монархия, Княжество Сербия, делала большие успехи на пути к своей полной независимости от Османской империи, страна в Центральной Америке, между Тихим океаном и Карибским морем, Гватемала вела свои собственные битвы за независимость от колониализма. Результат бурных событий на европейской земле и южноамериканском континенте в девятнадцатом веке, общий цивилизационный прогресс человечества, прогресс в экономике, культуре, образовании привели к созданию новых государств в Европе и Южной Америке. Гватемала стала независимым государством в 1839 году, а дипломатические отношения между двумя странами были установлены в 1882 году.
С тех пор Сербия и Гватемала развивают дружеские и братские отношения посредством постоянного улучшения сотрудничества в областях, представляющих общий интерес, таких как культура, образование, спорт, экономика и укрепление политического диалога и многостороннего сотрудничества. Республика Гватемала оказывает принципиальную поддержку территориальной целостности и суверенитету Сербии.
Сербия и Гватемала — поистине дружественные страны, чьи дружеские отношения на очень высоком уровне, с полным взаимопониманием, признательностью и поддержкой в важнейших для двух народов вопросах, длятся уже 140 лет.