En tant qu'institution militaire, l'État-major général trouve son origine au début du XIXe siècle en Prusse, lorsqu'il fut créé dans le cadre de réformes visant à adapter l'organisation militaire aux mutations de la guerre induites par l'émergence de grandes armées nationales et le développement rapide des technologies militaires. Depuis lors, il a participé à l'élaboration et au développement du concept de défense nationale, à la mise au point de plans de guerre, à la conception et au développement de la doctrine et de la stratégie militaires, à la planification du développement, de l'organisation et de la structure du système de défense et de l'état de préparation à la mobilisation, à l'organisation de la planification des opérations militaires et à la coordination du développement des infrastructures et de l'aménagement du territoire national pour les opérations de guerre.
Au sein des Forces armées serbes, l'État-major général a été créé le 5 février 1876. Son premier chef fut le général František Aleksandr Zach. Pendant plus de 150 ans, il a été dirigé par certaines des figures les plus marquantes de l'histoire militaire serbe : le général Jovan Mišković, les ducs Radomir Putnik, Živojin Mišković et Petar Bojović, ainsi que les colonels généraux et Héros nationaux de Yougoslavie Arso Jovanović, Koča Popović, Peko Dapčević, Ljubo Vučković et Rade Hamović.
L'État-major général a joué un rôle essentiel dans la préparation de la défense de la République fédérale de Yougoslavie face à l'agression de l'OTAN en 1999.
L'État-major général des Forces armées serbes est l'organe d'expertise et d'état-major suprême chargé de la préparation et de l'emploi de l'armée en temps de paix, d'urgence et de guerre. Elle propose et met en œuvre les décisions relatives à la préparation et à l'emploi des forces armées serbes, sous la responsabilité du président de la République de Serbie et du chef d'état-major des forces armées serbes. Aujourd'hui, l'état-major des forces armées serbes est une institution militaire moderne, dotée de fondements solides, au service de la défense de la République de Serbie et de ses citoyens.
