La première association d'alpinisme en Serbie, la Société serbe d'alpinisme, a été fondée le 9 juin 1901 à Belgrade. Dans notre pays, les excursions en montagne étaient déjà une pratique courante pour apprécier la nature, la découvrir et l'étudier. Les premiers pas en montagne dans notre pays sont à mettre au crédit de Ljubomir Nenadović, Milan Milićević, Dositej Obradović et du pharmacien de Svilajnac, Julije Draškoci.
Les fondateurs de la Société serbe d'alpinisme ont été inspirés par Josif Pančić, un homme qui aimait la montagne et qui y voyait une vocation scientifique et personnelle. Avec ses étudiants, il organisa les premiers voyages de groupe dans les montagnes serbes au milieu du XIXe siècle, jetant ainsi les bases de ce qui allait devenir un mouvement. Parmi les fondateurs de la Société serbe d'alpinisme figuraient les personnalités les plus brillantes de leur époque : universitaires, professeurs et citoyens éminents. Le premier président fut Jovan Žujović, fondateur de la géologie en Serbie.
Avant la Seconde Guerre mondiale, la Serbie comptait quatre sociétés d'alpinisme : la Société serbe d'alpinisme de Belgrade, Fruška Gora Novi Sad, l'Association des étudiants en alpinisme de Belgrade et Morava Niš, qui possédait plusieurs dizaines de sections dans les régions de Peć à Subotica et d'Užice à Žagubica.
Après la Seconde Guerre mondiale, en 1948, la Fédération serbe d'alpinisme fut fondée. Depuis lors, les organisations d'alpinisme ne fonctionnent plus de manière indépendante, mais sont regroupées au sein de la Fédération, formant une communauté avec des membres et des objectifs communs. Aujourd'hui, la Fédération compte plus de 20 000 membres répartis dans plus de 200 clubs et associations.
En 1997, la Fédération serbe d'alpinisme est devenue membre de la Fédération sportive de Serbie, ce qui a renforcé sa dimension sportive. Nos alpinistes ont conquis les sommets du monde, des Balkans aux plus hauts sommets de tous les continents, et ont participé à des compétitions où ils ont remporté de nombreuses médailles et récompenses.