Генеральный штаб как военный институт возник в начале XIX века в Пруссии, когда он был впервые сформирован в рамках реформ, направленных на адаптацию военной организации к изменениям в военном деле, вызванным появлением крупных национальных армий и стремительным развитием военной техники. С тех пор он участвовал в создании и развитии концепции обороны всей страны, разрабатывал планы военных действий, создавал и развивал военную доктрину и стратегию, планировал развитие, организацию и структуру системы обороны и мобилизационной готовности, организовывал военное планирование, координировал развитие инфраструктуры и обустройство государственной территории для ведения войны.
В Вооруженных силах Сербии Главный Генеральный штаб был сформирован 5 февраля 1876 года. Его первым начальником был генерал Франтишек Александр Зах, и за 150 лет Генеральным штабом руководили одни из самых значимых фигур в сербской военной истории – генерал Йован Мишкович, герцоги Радомир Путник, Живоин Мишич и Петр Бойович, генерал-полковники и национальные герои Югославии Арсо Йованович, Коча Попович, Пеко Дапчевич, Любо Вучкович и Раде Хамович.
Генеральный штаб сыграл особую роль в подготовке обороны Федеративной Республики Югославия от агрессии НАТО в 1999 году.
Генеральный штаб Вооруженных сил Сербии является высшим экспертным и штабным органом по подготовке и применению армии в мирное, чрезвычайное и военное время. Он предлагает и реализует решения по подготовке и использованию Вооруженных сил Сербии в рамках компетенции Президента Республики Сербия и Начальника Генерального штаба Вооруженных сил Сербии. Сегодня Генеральный штаб Вооруженных сил Сербии — это военный институт, сформированный на современных основах на службе обороны Республики Сербия и ее граждан.
